深圳滾筒線(xiàn)

不僅皮帶輸送帶跑偏可能存在，機器人碼垛機在運行過(guò)程中也可能出現類(lèi)似的問(wèn)題，那么當遇到類(lèi)似的現象時(shí)，如何恢復碼垛機的正常工作性能呢？

需要知道的是，當機器人碼垛機輸送帶運行跑偏時(shí)，帶叉的圓錐滾子上會(huì )偏轉一個(gè)視點(diǎn)，十字銷(xiāo)會(huì )被撥針驅動(dòng)抵住滾輪端的一側，側滾輪制動(dòng)，就會(huì )形成機器人碼垛機輸送帶之間的滑動(dòng)摩擦可使托輥架繞垂直軸轉動(dòng)一個(gè)視點(diǎn)，使輸送帶向中心。

如果要克服這個(gè)問(wèn)題，就需要對機器人碼垛機的結構進(jìn)行適當的改進(jìn)。建議采用強力調心滾子架組，保留原倒置結構和橫梁，將滾子改為多段結構，將兩側立式滾子改為圓錐滾子。我們應該一起添加一個(gè)固定的圓錐滾子叉，一個(gè)在滾子末端的擋塊和一個(gè)在圓錐滾子下面的十字銷(xiāo)。

如果物料在機器人碼垛機輸送帶上落下不規則，很容易形成機器碼垛機輸送帶跑偏，所以需要調整中心料斗下落點(diǎn)來(lái)改善跑偏由下降點(diǎn)錯誤地形成。因此，裝料槽兩側的擋板可以擺動(dòng)，通過(guò)調節螺絲可以調節滴點(diǎn)的位置。

有時(shí)，機器人碼垛機輸送帶跑偏的原因很復雜，單靠一種方法是行不通的。托輥架和滾筒可以一起調整。一般來(lái)說(shuō)，碼垛機的輸送帶在空載運行時(shí)很難矯直。需要等機器人碼垛機的傳送帶滿(mǎn)載后再判斷是否需要調整。

機器人碼垛機是機器與計算機程序的有機結合，為現代生產(chǎn)提供了高效率。機器人碼垛機廣泛應用于碼垛行業(yè)，大大節省了勞動(dòng)力和空間。操作靈活方便，效率高，工作穩定，效率高。機器人碼垛機在防護時(shí)需要注意什么？

1、需要維修機器人碼垛機的人員須是經(jīng)常使用機器或受過(guò)培訓并仔細閱讀機器操作手冊的相關(guān)人員；

2、拆下下氣源三聯(lián)過(guò)濾器，清空并吹掃廠(chǎng)家氣源管，然后返回氣源；

3、碼垛機設備機體調整前，應切斷電源或按下急停按鈕；

4. 檢查起重機。嚴禁在起重機下吊裝起重機；

5、高位碼垛機械手正常工作前，需要對光滑部位進(jìn)行順暢的上油，使機器人碼垛機的操作更加靈活；

6、通電后，檢查供電是否正確。