立柱式機器人碼垛機具有水平運動(dòng)、垂直運動(dòng)和垂直旋轉三個(gè)自由度。主要用于各行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)后端整層碼垛??筛鶕a(chǎn)品不同更換不同的抓手,可堆放袋、盒、桶等產(chǎn)品。
搬運和碼垛對于各個(gè)行業(yè),尤其是供應商來(lái)說(shuō)都是非常必要的。今天給大家介紹一下在飼料行業(yè)的應用。過(guò)去,當機器不可用時(shí),必須手動(dòng)完成碼垛。一項飼料搬運碼垛工作可能需要十多人一起完成,不僅勞動(dòng)強度大,碼垛效果差,而且人員流動(dòng)性大。當今社會(huì ),勞動(dòng)力成本和用工困難的問(wèn)題圍繞著(zhù)企業(yè)。此時(shí),;碼垛機器人的研發(fā)解決了企業(yè)的難題,促進(jìn)了我國機械制造業(yè)的發(fā)展,使機械設備得到廣泛應用。其中,立柱式機器人以其耐用性好、占地面積小、承載能力大、價(jià)格高等優(yōu)點(diǎn)而受到飼料行業(yè)的青睞。
立柱式機器人碼垛機系統由機器人系統和碼垛站組成。包裝好的飼料通過(guò)傳送帶傳送到加工站。產(chǎn)品由立柱機器人抓取器快速抓取,產(chǎn)品自動(dòng)堆垛到指定位置,完成進(jìn)料堆垛。然后可以通過(guò)叉車(chē)移動(dòng)堆疊的產(chǎn)品。
碼垛機機器人具有占地面積小、靈活性高、經(jīng)久耐用、全中文操作界面、操作簡(jiǎn)單快捷、配備急停按鈕和緊急保護斷電裝置等特點(diǎn)??山档桶峒夜と说娜斯こ杀竞凸ぷ髁?,節省時(shí)間和人力,更受市場(chǎng)歡迎。立柱機器人的使用實(shí)現了碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化,不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力,還提高了產(chǎn)品質(zhì)量,從而降低了生產(chǎn)成本,企業(yè)可以獲得更好的經(jīng)濟效益。
目前,立柱機器人的生產(chǎn)和應用已經(jīng)滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節。在既定的程序和范圍內,實(shí)現產(chǎn)品的加工、取放、搬運、堆垛等功能。具有運行靈活、穩定性高、運行效率高、省時(shí)、省力、省空間等特點(diǎn)。
立柱式機器人碼垛機設備特點(diǎn)如下:
1、全新伺服技術(shù),使機器人動(dòng)作更快更穩定。在全速重載情況下,重復精度仍為±0.3mm。
2.Ty LZ系列可以搬運同樣的物品,比碼垛機省電1/3。底座旋轉軸可360°旋轉,可為碼垛機節省1/3動(dòng)力。
3.手部中空結構專(zhuān)為機械爪走線(xiàn)設計,可有效防止手管纏繞一體式設計,無(wú)需走線(xiàn),安裝更方便。
4、軟件功能豐富,可配伺服手功能、碼垛軟件。
5、可購買(mǎi)交互式電腦軟件進(jìn)行堆棧編程,方便將電腦上編譯的程序傳送到控制面板。
6、成品箱由機器人自動(dòng)堆放在合理的位置,方便手動(dòng)液壓車(chē)或其他叉車(chē)運輸到儲料區。
7、可自由設置堆碼層數、列數、行數以及每行與每托盤(pán)的互連關(guān)系。
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