深圳分揀機

碼垛機技術(shù)已經(jīng)成熟，在很多行業(yè)都有應用，但是市場(chǎng)上還有很多人不知道碼垛機的種類(lèi)和工作原理。

A：碼垛機類(lèi)型

1：傳統碼垛機機型

1）笛卡爾坐標碼垛機

直角坐標碼垛機，以XYZ直角坐標系為基本數學(xué)模型，以伺服電機和步進(jìn)電機驅動(dòng)的單軸機械臂為基本工作單元，可完成XYZ三維坐標系任意點(diǎn)，并跟隨可控運動(dòng)軌跡。

2）全組合結構碼垛機

全關(guān)節結構碼垛機具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉關(guān)節，適用性很強。廣泛用于紙箱、膠盒、瓶、袋、桶、薄膜包裝制品和灌裝制品的堆垛。結構設計簡(jiǎn)單，運動(dòng)平穩可靠，碼垛過(guò)程全自動(dòng)，正常運行無(wú)需人工干預。

3) 平行四邊形碼垛機

平行四邊形結構碼垛機通過(guò)兩個(gè)直軸由復雜的鉸鏈結構放大，不僅部件數量多、安裝復雜，而且不需要算法支持，所以大部分低端碼垛機都采用這種架構。

4）直臥式多關(guān)節碼垛機

直線(xiàn)多關(guān)節碼垛機具有與全關(guān)節機器人相同的穩定性和效率，平行四邊形碼垛機具有相同的圓柱坐標系，與直角碼垛機相同的低成本。

傳統碼垛機器人占用空間大，活動(dòng)范圍小，單線(xiàn)程，只能滿(mǎn)足一種產(chǎn)品識別或一種碼垛類(lèi)型。單線(xiàn)是個(gè)不錯的選擇。但當企業(yè)公司發(fā)展到一定規模后，就不再滿(mǎn)足于單一產(chǎn)品的生產(chǎn)，因此占地面積小，識別品種多，自行設計的堆垛機，美觀(guān)大氣的堆垛機投入使用。

二：碼垛機工作方式

1）傳統碼垛機

傳統碼垛機的速度、高度和碼垛方式通過(guò)PLC設定后，可實(shí)現單件產(chǎn)品的卸垛和碼垛，部分列車(chē)單程序運行。當后續生產(chǎn)線(xiàn)增加不同規格的產(chǎn)品時(shí)，可能需要更換碼垛機。

2）立式碼垛機機械臂

改進(jìn)的碼垛機機械臂采用機器人控制系統+PLC控制。碼垛機機械臂安裝后，可根據不同產(chǎn)品的長(cháng)寬高進(jìn)行不同的設置。即使是同一條生產(chǎn)線(xiàn)上的不同產(chǎn)品，在感應類(lèi)型時(shí)也會(huì )根據設定的程序自動(dòng)切換。后續生產(chǎn)線(xiàn)添加不同產(chǎn)品時(shí)，只需添加識別設備并設置堆疊類(lèi)型即可。

隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機械越來(lái)越周到，從大到小的簡(jiǎn)化程度，同時(shí)功能也越來(lái)越完善。